Licenciamento 2026 MG: consulte e parcele em até 12x

Licenciamento em Minas Gerais

O licenciamento anual é a taxa que mantém o veículo regular para circular em Minas Gerais. Sem ele o CRLV do ano não sai, e circular com o licenciamento vencido é infração grave, com multa e remoção do veículo.

O prazo costuma seguir o final da placa. Na Parcela auto você consulta a taxa pela placa e pelo Renavam junto com IPVA e multas do mesmo veículo, e resolve tudo numa vez só, no Pix ou em até 12x no cartão.

Uma regra pega muita gente: o órgão em geral só libera o licenciamento com os outros débitos do veículo quitados (art. 131, §2º, do Código de Trânsito Brasileiro). Por isso a consulta mostra tudo junto, e não só a taxa.

O que muda em Minas Gerais

A Taxa de Renovação do Licenciamento Anual de Veículo (TRLAV) de 2026 custa R$ 35,62 e vence em 31 de março, a mesma data para todo veículo registrado em Minas Gerais. A data da taxa não depende da placa; o que segue o final da placa é a renovação do licenciamento e a exigência do CRLV do ano, no calendário do Detran-MG mostrado nesta página.

Quem paga depois do vencimento arca com multa de 0,15% ao dia até o 30º dia de atraso, 9% do 31º ao 60º dia e 12% a partir do 61º. Como a taxa é de valor fixo, o que cresce com o tempo é a penalidade — e ela continua correndo enquanto o veículo estiver irregular.

Um ponto que confunde muita gente em Minas: veículo com 20 anos ou mais de fabricação é isento de IPVA, mas NÃO é isento da TRLAV. A taxa de licenciamento continua devida todos os anos, e sem ela o CRLV do ano não sai, mesmo sem um centavo de imposto a pagar.

O pagamento pode ser feito por Pix com QR Code, pelo Documento de Arrecadação Estadual (DAE), por internet banking ou nos terminais de autoatendimento e guichês dos bancos conveniados ao estado.

Informações publicadas pela Secretaria de Fazenda de Minas Gerais, coletadas em 19/09/2026 de fonte oficial. Confirme no Detran-MG antes de pagar.