Como puxar o licenciamento pela placa em Minas Gerais
Placa e Renavam na caixa abaixo, e o licenciamento de Minas Gerais aparece com o valor que o órgão devolve. Consultar não obriga a pagar.

Como puxar na Parcela auto, em 5 passos
Tenha a placa e o Renavam à mão
O Renavam está no documento do veículo (CRLV), em papel ou digital.
Digite na caixa de pesquisa desta página
Placa e Renavam no formulário do topo. O estado já vem marcado como Minas Gerais.
Entre com o código do WhatsApp
Enviamos um código para o seu WhatsApp, sem senha para criar — ou entre com a conta Google. A consulta usa o saldo da sua carteira Parcela Auto, só é cobrada quando traz a resposta, e toda conta nova começa com saldo de boas-vindas.
Veja o licenciamento em aberto
O licenciamento aparece por exercício, junto com o que trava a emissão do documento: IPVA e multas em aberto.
Decida o que fazer
Consultar não obriga a pagar. Se quiser quitar, marque os débitos e siga para o pagamento — o passo a passo está no guia de como pagar. Como pagar licenciamento MG
Do primeiro clique até a baixa
Três passos simples.

Passo 1
Consulte os débitos em aberto

Passo 2
Escolha Pix ou cartão em até 12x

Passo 3
Confirme e acompanhe até a baixa
O que saber em Minas Gerais
A consulta de Minas Gerais está no ar na Parcela auto: o passo a passo desta página vale para qualquer veículo registrado em Minas Gerais.
O portal oficial do Detran-MG é detran.mg.gov.br.
A Taxa de Renovação do Licenciamento Anual de Veículo (TRLAV) de 2026 custa R$ 35,62 e vence em 31 de março, a mesma data para todo veículo registrado em Minas Gerais. A data da taxa não depende da placa; o que segue o final da placa é a renovação do licenciamento e a exigência do CRLV do ano, no calendário do Detran-MG mostrado nesta página.
Quem paga depois do vencimento arca com multa de 0,15% ao dia até o 30º dia de atraso, 9% do 31º ao 60º dia e 12% a partir do 61º. Como a taxa é de valor fixo, o que cresce com o tempo é a penalidade — e ela continua correndo enquanto o veículo estiver irregular.
Um ponto que confunde muita gente em Minas: veículo com 20 anos ou mais de fabricação é isento de IPVA, mas NÃO é isento da TRLAV. A taxa de licenciamento continua devida todos os anos, e sem ela o CRLV do ano não sai, mesmo sem um centavo de imposto a pagar.
O pagamento pode ser feito por Pix com QR Code, pelo Documento de Arrecadação Estadual (DAE), por internet banking ou nos terminais de autoatendimento e guichês dos bancos conveniados ao estado.
Informações publicadas pela Secretaria de Fazenda de Minas Gerais, coletadas em 19/09/2026 de fonte oficial. Confirme no Detran-MG antes de pagar.
Como puxar licenciamento MG: perguntas frequentes
Puxar o licenciamento MG pela placa é de graça?
A consulta usa o saldo da sua carteira Parcela Auto e só é cobrada quando traz a resposta do órgão. Toda conta nova começa com saldo de boas-vindas, que vale para consultas. O valor aparece antes de você confirmar.
Preciso do Renavam?
Sim. A consulta é feita pela placa junto com o Renavam, que está no documento do veículo (CRLV).
A consulta mostra o nome ou o CPF do dono?
Não. A consulta traz os débitos do veículo, não os dados de quem é o dono.
Consultar me obriga a pagar?
Não. Você vê o que está em aberto e decide depois. A taxa de serviço só existe se você seguir com o pagamento.
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